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Ａタイプ 1998年12月
2代目の販売不調で大きなテコ入れをした。
4WDロードスポーツのコンセプトのもと、走りのクオリティと操る楽しさを深めた。
B4と言うネーミングはBOXERの頭文字と4WDの頭文字を取って付けられた。
基本スペック（RSK）
| 寸法（mm） | 全長4,605 全幅1,695 全高1,410 |
| ホイールベース（mm） | 2,650 |
| 室内寸（mm） | 室内長1,965 室内幅1,440 室内高1,155 |
| 車両重量（kg） | 1,470（AT）1,440（MT） |
| 乗車定員（名） | 5 |
| 最小回転半径（m） | 5.6 |
| エンジン | EJ20 |
| 最高出力（PS/rpm） | 260/6,000（AT） 280/6,500（MT） |
| 最大トルク（Kg-m/rpm） | 32.5/5,000（AT） 35.0/5,000（MT） |
| 燃料消費率 10.15モード |
10.6（AT） 10.8（MT） |
| 総排気量（cc） | 1,994 |
燃料タンク容量（ ） |
64.0 |
価格表 H10年12 月〜
| グレード | MT | AT |
| RS | 2,155 | 2,248 |
| RSK | 2,588 | 2,698 |
基本はAタイプと同じ。特別仕様車がRStypeB。
RSにくらべてフロント倒式ビルシュタイン製バンパーを加えたグレード。
また、翌年12月には富士重工業とポルシェ・デザイン社で共同開発した、外装部品など装着した
B4 BLITZENを発表。
基本スペック（RSK）
| 寸法（mm） | 全長4,605 全幅1,695 全高1,410 |
| ホイールベース（mm） | 2,650 |
| 室内寸（mm） | 室内長1,965 室内幅1,440 室内高1,155 |
| 車両重量（kg） | 1,480（AT）1,460（MT） |
| 乗車定員（名） | 5 |
| 最小回転半径（m） | 5.6 |
| エンジン | EJ20 |
| 最高出力（PS/rpm） | 260/6,000（AT） 280/6,500（MT） |
| 最大トルク（Kg-m/rpm） | 32.5/5,000（AT） 35.0/5,000（MT） |
| 燃料消費率 10.15モード |
10.6（AT） 10.8（MT） |
| 総排気量（cc） | 1,994 |
| 燃料タンク容量（） |
64.0 |
価格表 H11年5月
| グレード | MT | AT |
| RS | 2,155 | 2,248 |
| RSK | 2,588 | 2,698 |
価格表 H11年11月
| グレード | MT | AT |
| RSタイプB | 2,282 | 2,375 |
Ｃタイプ 2000年5月
特別仕様だったRStypeBがカタログモデルへ。ケンウッド製K'sマスターサウンドシステムを新展開。
基本スペック（RSK）
【Bタイプ】と同じです。
価格表 H12年5月
| グレード | MT | AT |
| RS | 2,175 | 2,268 |
| RSタイプB | 2,282 | 2,375 |
| RSK | 2,643 | 2,738 |
Dタイプ 2001年5月
RS25を追加設定。フロントのデザインの変更。フロントグリルにスバルエンブレム（六連星）を採用。セダンも全車低排出ガス車に認定。
基本スペック（RSK）
【Bタイプ】と同じです。
価格表 H13年5月
| グレード | MT | AT |
| RS | 2,175 | 2,268 |
| RSタイプB | 2,242 | 2,335 |
| RSK | 2,643 | 2,735 |
| RS25 | なし | 2,593 |
4代目は3代続いたキープコンセプト路線から大きく飛躍。
走りと機能と美しさの融合をテーマに開発された。より一層スポーティでダイナミックなデザインの世界市場をにらんだ3ナンバーサイズとなる。
同年9月に6気筒エンジンを搭載したモデルも発表。
基本スペック（0.0ターボ車）
| 寸法（mm） | 全長4,635 全幅1,730 全高1,425 |
| ホイールベース（mm） | 2,670 |
| 室内寸（mm） | 室内長1,900 室内幅1,445 室内高1,165 |
| 車両重量（kg） | 1,440（AT）1,410（MT） |
| 乗車定員（名） | 5 |
| 最小回転半径（m） | 5.4 |
| エンジン | EJ20 |
| 最高出力（PS/rpm） | 260/6,000（AT） 280/6,400（MT） |
| 最大トルク（Kg-m/rpm） | 35.0/2,400（AT） 35.0/2,400（MT） |
| 燃料消費率 10.15モード |
13.0（AT） 13.0（MT） |
| 総排気量（cc） | 1,994 |
| 燃料タンク容量（） |
64.0 |
基本スペック（3.0車）
| 寸法（mm） | 全長4,635 全幅1,730 全高1,425 |
| ホイールベース（mm） | 2,670 |
| 室内寸（mm） | 室内長1,900 室内幅1,445 室内高1,165 |
| 車両重量（kg） | 1,440（AT）1,410（MT） |
| 乗車定員（名） | 5 |
| 最小回転半径（m） | 5.4 |
| エンジン | EZ30 |
| 最高出力（PS/rpm） | 250/6,600 |
| 最大トルク（Kg-m/rpm） | 31.0/4,200 |
| 燃料消費率 10.15モード |
11.6 |
| 総排気量（cc） | 2,999 |
| 燃料タンク容量（） |
64.0 |
基本スペック（2.0 NA車）
| 寸法（mm） | 全長4,635 全幅1,730 全高1,425 |
| ホイールベース（mm） | 2,670 |
| 室内寸（mm） | 室内長1,900 室内幅1,445 室内高1,165 |
| 車両重量（kg） | 1,440（AT）1,410（MT） |
| 乗車定員（名） | 5 |
| 最小回転半径（m） | 5.4 |
| エンジン | EJ20 |
| 最高出力（PS/rpm） | 140/5,600 |
| 最大トルク（Kg-m/rpm） | 19.0/4,400 |
| 燃料消費率 10.15モード |
14.0 |
| 総排気量（cc） | 1,994 |
| 燃料タンク容量（） |
64.0 |
価格表 H15年6月
| グレード | MT | AT |
| 2.0i | なし | 2,030 |
| 2.0R | 2,250 | 2,300 |
| 2.0GT | 2,730 | 2,800 |
| 2.0GT スペックB | 2,880 | 2,950 |
| 3.0R | なし | 2,850 |
Ｂタイプ 2003.5月
マッキントッシュオーディオなど、搭載モデルを拡大。同年10月に「3.0SpecB」が登場。
基本スペック
【Ａタイプ】と同じです。
価格表 H16年5月
| グレード | MT | AT |
| 2.0i | なし | 2,132 |
| 2.0R | 2,363 | 2,415 |
| 2.0GT スペックB | 3,024 | 3,098 |
| 2.0CNG 天然ガス車 | なし | 4,830 |
| 3.0R | なし | 2,993 |
| 3.0RスペックB（2004.10月〜） | 3,150（6MT） | なし |